【摘 要】
：
基于树莓派与ROS系统的嵌入式网络视频监控系统涉及到软件、硬件和算法等多个领域技术。文章提出并实现了一种功耗较低、扩展性强、可无线传输的网络视频监控系统。该系统采
【机 构】
：
绥化学院信息工程学院,北京市回龙观中心校
【基金项目】
：
绥化市科技计划项目(项目编号:SHKJ2015-014)
论文部分内容阅读
基于树莓派与ROS系统的嵌入式网络视频监控系统涉及到软件、硬件和算法等多个领域技术。文章提出并实现了一种功耗较低、扩展性强、可无线传输的网络视频监控系统。该系统采用树莓派平台,使用OpenCV控制多个USB摄像头,采集视频数据;使用ROS系统构建分布式网络视频监控系统,联接各个节点并传输视频数据;并提出帧相关算法,可以实现智能监测入侵物。
其他文献
研究利用激光焊接技术焊接A304不锈钢薄板的工艺。试验过程中,采用一系列激光焊参数焊接试板,然后将焊接接头制成金相试样,观察熔深、熔宽、热影响区的大小,比较连续激光和调
<正>当前,世界各国都深知家园合作的重要意义,都把加强幼儿园与家庭的合作视为学前教育改革的重要组成部分。其中,英国家园合作开展较早,经验丰富,体制也较完善。英国家园
主持人在其特定的职业位置上,个性的释放与张扬永远置于媒介之后的第二位。主持人只有首先达到了媒介的要求,与频道、栏目、节目的定位一致,才能够在一定的空间内发挥个性。
短期货运量的预测对于交通运输系统的运作与管理具有重要意义。本文将回归分析与时间序列分析相结合,提出一个带有回归项和时间序列误差项的回归-时序混合模型,用以进行短期
<正>喜的是,《解释(二)》结合各地司法实践及最新政策等对相关争议问题做出了规定;忧的是,针对建设工程施工合同纠纷案件的部分重大、疑难且争议多的问题,并未在此次《解释(
<正>东汉隶书,其字形已基本走出秦及一些西汉隶书带篆意的束缚,由长而渐趋于扁,结构也日益简化’许多碑文则已达到绝对的工致,平衡勾称,与唐代工稳的楷书具有相似的审美感觉
目的:探讨自体毛囊移植术后受区毛囊成活率的影响因素。方法:选取行自体毛囊移植术的60例患者,随机分为治疗组与对照组各30例。对照组患者采用非固定剂量的肾上腺素、非固定
通过调查我国11个省(区)、市的辅助用药政策与管理现状,分析发现我国辅助用药仍存在概念不明晰、评估不合理等主要问题,提出了统一辅助用药的概念界定、有效发挥临床药师的作
档案馆及档案库房门禁、监控、报警设施设备,是档案馆、档案室等档案存放保管场所的基本安全防范设施,对档案馆及档案库房门禁、监控、报警设施设备性能、质量、设计与应用进