【摘 要】
：
研究了一类具有严反馈形式、合有有界不确定参数的非线性随机大系统的镇定问题，在充分考虑各子系统之间互联项影响的基础上，设计了这类组合系统的状态观测器，再运用反步法技术，通
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（60374023）,广东省自然科学基金资助项目（011629）
论文部分内容阅读
研究了一类具有严反馈形式、合有有界不确定参数的非线性随机大系统的镇定问题，在充分考虑各子系统之间互联项影响的基础上，设计了这类组合系统的状态观测器，再运用反步法技术，通过构造四次型随机控制Lyapunov函数，设计出一种自适应输出反馈分散控制器．在此控制器作用下，所考虑的闭环、互联非线性随机大系统实现了概率意义下的有界稳定．仿真结果表明了该控制算法的有效性．
其他文献
对非援助在中国对非战略中占有重要地位,对非援助对中国和非洲都产生了深远的影响。对非洲而言,援助加快了非洲国家民族独立的进程,促进了经济发展。对中国而言,早期的对非援
2008年8月，福建省广播影视集团新闻中心启动纪念改革开放三十周年大型系列报道《影像三十年》，用三十集新闻片来展示福建改革开放的成就，篇幅不长，可选择报道的范围较宽广，要反映
环氧树脂基混凝土具有高强度、高耐腐蚀性、高耐久性、高抗渗性、养护周期短等优点,在工程上有越来越多的应用。微波固化是加速环氧树脂基混凝土固化的有效途径,本文介绍了树
我们每个人从记事起,就一直记得父母常说一句话：＂你要乖噢,不然坏人过来把你拐走。＂一天天成长起来,也常常被说不乖,但也并没有被拐走,所以常常疑惑究竟什么才是父母口中的＂乖＂？ANS
电视选秀节目以其广泛的社会影响和良好的收视表现在海外荧屏上占据一席之地。本文从海外新近选秀节目案例入手，对电视选秀节目的常见形态以及创新思路予以解析，发现当前海外的
本文对海峡两岸间新闻交流的现状尤其是大陆电视媒体的涉台新闻节目作了回顾、对新形势下祖国大陆电视媒体涉台新闻节目的发展作了展望。
经过五年的用心经营,对台新闻资讯栏目《海峡新干线》成功地完成了自身品牌的塑造。随着大陆观众对台港澳新闻的关注,对台节目面临着越来越激烈的竞争,维护和提升自身品牌价
完成了国产某型飞机圆弧风挡的抗鸟撞击实验,得到了风挡抗鸟撞击的临界速度及关键点的位移、应变时程曲线等数据.在实验研究的基础上,建立了飞机风挡及其相关部件的全尺寸有限元模型,应用非线性有限元程序LS-DYNA3D对整个鸟撞击过程进行了数值模拟.对比风挡和鸟体的变形过程以及位移和应变的动态时程曲线可知,实验结果和数值结果吻合较好.文中同时给出了不同速度下撞击力随时间的变化曲线,分析了圆弧风挡在经受鸟体
为探明南方双季稻区不同栽插方式对水稻生理特性和产量的影响,根据早稻和晚稻的育苗移栽方式设置双季稻抛栽、手插和机插3种栽插处理,对3种栽插方式下双季稻的叶片保护性酶活
民谣是一种"民间天籁",是民族历史文化的活化石。山东民谣具有浓厚的地域、民俗及文化代表性,意蕴深远,记录着生活的起伏变化和人间百态。民谣中的劳动歌、时政歌、生活歌、