【摘 要】
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针对按需多径距离矢量路由协议(ad hoc on-demand multipath distance vector,AOMDV)采用路由跳数作为选择标准造成的链路不稳定、易断裂,路由修复效率低等问题,提出一种应用
【机 构】
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西安邮电大学电子工程学院,西京学院信息工程学院
【基金项目】
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陕西省自然科学基金项目(2018GY-150)
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针对按需多径距离矢量路由协议(ad hoc on-demand multipath distance vector,AOMDV)采用路由跳数作为选择标准造成的链路不稳定、易断裂,路由修复效率低等问题,提出一种应用于无人机自组网的基于速度向量的路由协议(AOMDV protocol based on speed vector,SV-AOMDV)。在路由发现过程中,综合考虑每个无人机节点的速度向量和能量,得到包含相邻无人机节点间速度差异、角度差异和最小能量的链路综合状态差异参数,在多条链路中选择包含最小最大综
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