基于规则的物体识别定位方法

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提出了用于物体识别定位的传感器规划方法,并利用该方法对物体进行了识别定位仿真实验。该方法利用规则在识别定位过程中动态地规划传感器的方位,较好地显示了主动视觉的作用。实验表明,该方法简明有昴且具有较高的可靠性。
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