发展以电动汽车为代表的新能源汽车是实现节能减排和污染防治的重要举措,已成为世界各国的普遍共识.英国、法国、荷兰等主要发达国家相继出台了各自的传统燃油汽车禁售时间表,同时推出了多项新能源汽车优惠补贴政策,促进新能源汽车的推广应用.国务院印发的《节能与新能源汽车产业发展规划(2012-2020)》和《新能源汽车产业发展规划(2021-2035)(征求意见稿)》也明确指出,加快培育和发展新能源汽车,是有效缓解能源与环境压力,推动汽车产业可持续发展的紧迫任务.分布式驱动电动汽车是新能源汽车的重要发展方向,通过将轮毂/轮边电机安装在轮辋内部或附近,具有车身布置灵活、结构紧凑,易于实现底盘模块化设计等优点;同时各轮驱动/制动转矩独立可控,具备高机动性和高可靠性,更易实现车辆主动控制.因此,分布式驱动电动汽车是未来智能网联汽车的理想载体.但其相关技术目前仍处于实验室研究阶段,存在如下亟待突破的技术难点.