【摘 要】
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棋盘格式立体货架（MCB）及其有轨自动化小车（RGV）是一种面向单件多品种随机存储的新型自动化仓储设备。基于对MCB立体货架的作业特点分析，提出了RGV系统的路径优化算法以及速度优化
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棋盘格式立体货架（MCB）及其有轨自动化小车（RGV）是一种面向单件多品种随机存储的新型自动化仓储设备。基于对MCB立体货架的作业特点分析，提出了RGV系统的路径优化算法以及速度优化问题解决方案，通过实时计算起始点到目标点距离，并调用对应的速度曲线从而实现了货物平稳的、智能化的出入库作业。通过介绍样机研制的情况，并进行了实验验证，表明RGV控制系统操作灵活性能稳定，可靠性高，为基于MCB立体货架的RGV系统的工程化和市场化奠定了基础。
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