基于图形组态的姿态控制系统仿真平台设计

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:speed07
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对传统姿态控制系统仿真平台设计时,经常采用的软件顺序编码方式存在直观性、操作性和通用性差的缺点,提出了一种基于图形组态的姿态控制系统仿真平台设计方法;该系统基于模块化、层次化和图态化的设计思想,搭建的图形化姿态控制系统建模环境与工具,利用邻域矩阵树搜索算法实现系统分隔和仿真排序,具备控制律设计、时序仿真分析、频域仿真分析和稳定性评估等功能,通过添加静态模型库中基础模块完成控制系统三通道可视化建模,实现不同构型下的姿态控制系统快速构建;该系统具有形象直观、功能丰富、组态灵活、操作方便、代码重复使用性强等优
其他文献
基于装备计量数据历史样本数据较少的特点,将适合小样本的灰色理论GM (1,1)模型应用于基于计量数据的装备状态预测,同时为提高GM (1,1)模型精度,提出了基于RBF神经网络优化GM
为了解决传统燃气巡检设备检测效率低、检测距离近的问题,文章结合可调谐激光吸收光谱技术和地物的后向散射特性,设计了一套车载激光甲烷遥测系统,并进行了模拟测试;测试结果
子宫内膜异位症(简称“内异症”)多发生于生育年龄妇女,是妇科难治的常见病,严重地影响患者的生活质量,近年来发病率有上升的趋势,且趋于年轻化。目前内异症的治疗有手术治疗、药物
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的探讨颅内动脉瘤患者显微术后应用依达拉奉的临床效果及对神经功能的影响。方法选取接受显微直视夹闭术治疗的颅内动脉瘤患者50例为研究对象,采用随机数字表法法分为观察
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
调查了近年来在上海局部区域严重发生的农林害虫——中喙丽金龟成虫对不同植物种类的危害程度。共计调查243个植物种类,其中109种植物受害,占调查植物种类数量的44.86%。109
目的 观察通心络胶囊联合普罗布考治疗缺血性卒中伴颈动脉斑块患者疗效及对血清氧化型低密度脂蛋白(ox-LDL)、基质金属蛋白酶-7(MMP-7)、白细胞介素-18(IL-18)及颈动脉内膜中层厚度