基于规则和爆炸图的装配序列规划

来源 :计算机辅助设计与图形学学报 | 被引量 : 32次 | 上传用户:gmglass
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提出局部爆炸图的概念 ,运用几何干涉规则生成各直角坐标方向的局部爆炸图 ;在确立各方向的合并顺序后 ,用合并规则生成各零件的合并约束前元集 ;并据此进行局部爆炸图合并求解装配序列 ,实现了规则推理和几何推理算法的紧密结合 ,有效地避免了装配序列组合爆炸 ,降低了装配规划的计算复杂度 ,保证规划所得装配序列的可行性和实用性
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