【摘 要】
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PID控制是发展最早,迄今为止工程控制中应用最普遍的控制策略之一.自动调节控制系统如今也覆盖社会生产生活的方方面面,包括生物、电子、机械或政治经济领域,是工程控制领域
【机 构】
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河南工业和信息化职业学院电气工程系,河南焦作454000
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PID控制是发展最早,迄今为止工程控制中应用最普遍的控制策略之一.自动调节控制系统如今也覆盖社会生产生活的方方面面,包括生物、电子、机械或政治经济领域,是工程控制领域里应用最广泛的系统之一.学术界曾对自动调节系统追本溯源,发现中国古代已经出现一些符合自动调节规律的端倪.自动调节系统可以实现一些非常复杂的控制算法,如比例控制、PI调节、PID调节控制等这些典型的PID控制算法.对PID参数整定的方法研究也一直是自动调节系统控制领域的关注重点之一,但是很多PID参数整定方法在实际生活的应用尚未取得很好的控制效果,并没有达到用户所期望的要求.PID控制系统在工程实践中依然存在着稳定性分析不足,控制器参数整定输入、输出受约束等问题.此外在理论研究方面,国内和国际的差距明显,尤其是智能PID控制方面的研究少之又少.同时,自动调节系统控制策略的研究与制定也面临着巨大的机遇和不小的挑战,由白志刚编著的《自动调节系统解析与PID整定》(化学工业出版社,2020年1月第1版)一书,深入研究了自动调节的历史,深入分析了其在实践应用中的疑难重点,对自动调节控制领域的研究与策略制定提供了新的思路和启发.
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