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针对存在随机数据包丢失的网络环境，研究了一类网络控制系统的故障检测问题．考虑随机丢包同时发生在传感器与控制器以及控制器与执行器之间，将网络控制系统建模为含有4个模态的马尔可夫跳变线性系统．基于此类模型，构造了系统的残差发生器，相应的故障检测问题转化为H∞滤波问题．利用马尔可夫跳变线性系统理论，设计了故障检测滤波器，使得残差动态系统均方稳定，且满足一定的扰动抑制水平．数值算例表明，在发生随机数据包丢失的情况下，上述故障检测滤波器不仅对故障敏感，同时对外界扰动具有鲁棒性．