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随着无人驾驶地铁车辆的增多,传统由司机判断轨道障碍物情况、控制列车运行的方式需要改变。近年来,障碍物检测的方案以主动式障碍物检测和被动式障碍物检测发展最为迅速。文章通过对比2种检测方案的检测原理,分析了其各自的特点,并通过现场试验对比,阐述了2种障碍物检测系统大规模应用的技术优势和广阔前景。
基于无人驾驶平台的主被动障碍物检测分析对比
【摘 要】
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随着无人驾驶地铁车辆的增多,传统由司机判断轨道障碍物情况、控制列车运行的方式需要改变。近年来,障碍物检测的方案以主动式障碍物检测和被动式障碍物检测发展最为迅速。文章通过对比2种检测方案的检测原理,分析了其各自的特点,并通过现场试验对比,阐述了2种障碍物检测系统大规模应用的技术优势和广阔前景。
【机 构】
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中车南京浦镇车辆有限公司技术中心,中国铁路上海局集团有限公司南京车辆监造项目部
【出 处】
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铁道车辆
【发表日期】
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2021年4期
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