【摘 要】
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讨论了一类非线性系统的变结构解耦控制在再入飞行器的应用，变结构解耦控制号输入输出线性比相结合得到的控制规律，可对象模型的不确定有鲁棒性，对于再入飞行器再入段存在的多变
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讨论了一类非线性系统的变结构解耦控制在再入飞行器的应用，变结构解耦控制号输入输出线性比相结合得到的控制规律，可对象模型的不确定有鲁棒性，对于再入飞行器再入段存在的多变量非线性和参数不确定，应用了相应的变结构解耦控制的方法，讨论了其滑模面的构造方法和解耦控制条件，在姿态控制中保证了姿态跟踪期望值，在轨迹跟踪中，设计了内外回路在控制律，内回路运用变结构解耦控制保持姿态稳定，外回路通过设计比例微分控制保
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