【摘 要】
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在柔性制造系统（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ＦＭＳ）中常应用自动导向小车（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ ＡＧＶ）系统作为物料输送的主要方式，本文论述如何在调节时间间隔内处理同时发生的多个运送请求的情况，分析了自动导向小车系统路径规
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在柔性制造系统（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ＦＭＳ）中常应用自动导向小车（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ ＡＧＶ）系统作为物料输送的主要方式，本文论述如何在调节时间间隔内处理同时发生的多个运送请求的情况，分析了自动导向小车系统路径规划问题的特征及相应对策，提出了相应数学模型，详述了一种自组织神经网络解决方案的算法。
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