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介绍了脉冲星导航的研究进展,顾及天体的四极矩和角动量,推导了脉冲星导航的2PN观测方程,对导航观测方程中的2PN相对论效应进行数值分析。结果表明:在脉冲星导航中,太阳系天体的四极矩和角动量导致的时间延迟在10-13s量级;太阳对信号传播的引力弯曲不足1 ns,太阳系行星对信号的引力弯曲以木星为最大,量级为10-18s。