【摘 要】
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针对无线传感器网络（WSN）中现有集中式多维标度（MDS-MAP）节点定位算法在定位精度和分布式方面的不足,提出一种基于稀疏观测和异步传输的分布式实时定位算法。首先在传统MDS-MAP算
【机 构】
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四川工程职业技术学院电气信息工程系,周口师范学院机械与电气工程学院,西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室
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针对无线传感器网络（WSN）中现有集中式多维标度（MDS-MAP）节点定位算法在定位精度和分布式方面的不足,提出一种基于稀疏观测和异步传输的分布式实时定位算法。首先在传统MDS-MAP算法中融入稀疏观测机制,使其能够更好地符合实际观测场景;然后提出一种异步传输序列,使节点能够分布式计算距离观测,并通过分布式计算结果给出位置估计;最后通过提出的位置估计精化操作减小估计误差,最终实现节点的精确定位。实验结果表明,该算法具有较高的定位精度。
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