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（1）阶梯孔加工深度超差一台系统为FANUC0iMATETD的中心高200ram的数控车，在加工深度十几毫米的阶梯孔时偶尔出现孔深度超深的情况，偏差大的时候达f1]2mm。加工过程中无任何报警。此设备为半闭环控制，即位置反馈取自于电动机上的编码器，编码器为增量式。由于是半闭环控制，我们第一步检查z轴闭环外的传动链及卡盘和主轴。首先是检查有无松动和卡阻，结果发现正常。然后又用百分表反复检查大拖板的重复定位，结果发现时而有实际进给量大于数控系统给定的进给量。