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基于红外超声光电编码器的室内移动小车定位系统
基于红外超声光电编码器的室内移动小车定位系统
来源 :微型电脑应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guangtoucx
【摘 要】
:
介绍一个二轮驱动移动小车的,定位系统,采用红外超声三边测距的绝对定位方法和光电编码器航迹推算的相对定位方法,比较准确的测量了小车的运行轨迹和方向,并解决了传统单纯依
【作 者】
:
张东军
郭文成
刘莲花
【机 构】
:
天津工业大学
【出 处】
:
微型电脑应用
【发表日期】
:
2007年05期
【关键词】
:
超声波
红外
光电编码器
定位系统
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介绍一个二轮驱动移动小车的,定位系统,采用红外超声三边测距的绝对定位方法和光电编码器航迹推算的相对定位方法,比较准确的测量了小车的运行轨迹和方向,并解决了传统单纯依靠红外超声定位存在的盲区问题,实验说明此方法具有可行性。
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