一种红外多目标跟踪算法

来源 :激光与红外 | 被引量 : 3次 | 上传用户:speed07
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了一种红外多目标的跟踪算法,算法将融合后的红外目标特征值作为特征匹配值,结合卡尔曼滤波算法,给出目标在下一时刻的预测位置,得出以预测位置为中心的搜索区域,计算搜索区域内所有目标的特征匹配值,匹配值最接近的即为需要跟踪的目标。实验结果表明,该算法简单,实时性好,能够较好剔除虚假点,并能对目标稳定跟踪。
其他文献
观察了活性炭、大孔树脂Amberlite XAD-7血液灌流对大鼠内毒素休克的防治作用。表明:活性炭可显著降低大鼠血浆内毒素(IL-1)水平(P〈0.01),而对肿瘤坏死因子(TNF)的降低作用不明显。Amberlite XAD-7灌流组LPS、IL-1水平与假灌流组比
有效将激光耦合进单模光纤是自由空间光通信的关键技术。为了改善聚焦光束质量和降低耦合损耗,首先设计了消球差非球面透镜,并采用精密光纤支架对耦合光纤进行准确定位使耦合光
人性化"深度定位"的管理理念,是在企业管理模式中诞生出来的一种把人文关怀与创新观念相结合的全新管理理念,把它引入高校图书馆管理工作中,就要求要从读者本位出发,满足读者
提出太赫兹目标特性应包括目标透射特性、目标反射特性及目标散射特性三部分,介绍了国内开展透射成像,反射成像、太赫兹雷达散射截面等方面工作的情况,阐述了不同时期太赫兹目标
1临床资料原发性输尿管肿瘤共18例(1977~1997年),其中男11例,女7例。年龄30~70岁,平均51.5岁。右侧10侧,左侧8例。肿瘤位于输尿管上段2例,中段3例,下段13例。同时并发膀胱肿瘤3例。15例出现间歇性无痛性肉眼血尿。2例为镜
成骨细胞是体内参与骨形成过程的主要细胞,为研究其在骨形成过程中的地位和作用,作者参照以往的方法加以改进,成功地从新生小鼠颅骨中分离、培养出了成骨细胞,并观察了其在体外培
美国科学家培育出一种荧光猫,这种猫带有能够使猫科动物抵御艾滋病病毒感染的细胞,该研究成果可能有助于防止猫科动物感染艾滋病,并推动人类艾滋病的研究。
采用硬件和软件相结合的方法将sick激光扫描仪和惯性导航装置的数据采集时间统一到GPS的时间下,以GPS时间作为数据开始采集和数据融合的基准时间,通过后期算法实现了Sick激光扫描系统各传感器之间数据的同步融合。根据系统时间同步修正前与修正后的点云对比图详细分析了系统时间同步误差的因素,为以后此类型激光扫描仪在车载激光扫描系统中的应用奠定基础,也为同类设备时间同步方法的实现提供了参考。
本文从分析全国文献信息资源共建共享现状入手,论述了山西省医学文献信息资源共建共享的必要性及现状,以及在共建共享过程中应注意的问题.
82例IgA肾病(IgAN)患者,根据肾功能的变化分为两组,A组(31例),随访10年以上肾功能保持正常,B组(51例),肾功能不全组,根据随访时间及病程不同(≥10年,6~9年,≤5年)再分为B1,B2,B3组,比较各组间血管紧张转换酶(ACE)基因类型分布的差异