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以TRUM-60行波型超声电机为研究对象，挖掘和利用超声电机的一些优异伺服作动特性，从驱动控制器的电气特性入手，对超声电机驱动及控制技术进行了更加深入的应用工程研究。在超声电机再次加电启动、开环条件下旋转角秒级和直线纳米级的分辨率、快速往复动态特性、双PWM功率驱动拓扑结构等驱动及控制算法与策略等方面，获得了一些新的研究进展。