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针对一类前馈一反馈的气动力／直接力复合控制导弹自动驾驶仪结构特点，基于对直接力喷流装置放大因子与攻角的对应关系和直接力寄生回路的耦合机理的分析，完成了气动力／直接力复合控制系统的非线性建模，并采用Lyapunov非线性稳定性理论，对复合控制导弹自动驾驶仪的鲁棒稳定性问题进行了证明，给出了采用气动力／直接力复合控制导弹自动驾驶仪的稳定域，具有较好的工程参考价值。