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对于一类具有不确定性扰动的非线性系统,提出了一种结合滑模控制与比例积分控制的模糊逻辑控制器.首先给出该系统稳定的充分条件,分析其稳定性,然后针对一种空间飞行器的非线性动力学模型,通过变换分解成若干个子系统,进而对每个子系统进行分散自适应控制.仿真说明此控制器对具有不确定性干扰的非线性系统有非常理想的控制效果.