【摘 要】
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基于8051单片机设计了多自由度机器人通用控制模块,使用Delphi开发控制算法软件,通过串口RS232与控制电路相连。51单片机接收各个舵机控制信号,控制舵机精确运动,同时返回各个传
【机 构】
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南京工业职业技术学院电气与电子工程学院
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基于8051单片机设计了多自由度机器人通用控制模块,使用Delphi开发控制算法软件,通过串口RS232与控制电路相连。51单片机接收各个舵机控制信号,控制舵机精确运动,同时返回各个传感器获得的数据,以供上位机计算。本系统可靠、通用、知识面广、便宜,可作为学习机器人相关知识的实验平台。
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