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二维手绘形状识别是2D草图重建3D模型领域的关键课题。本文提出了一种二维手绘形状在线识别方法:通过二维输入设备采样获得的手绘形状数据为离散的点,这些数据只有当被以某种数学形式表示时有更多的实际意义,Spline即是一种常用的表示形式。本文对手绘形状数据进行了参数化,在此基础上进行了Spline拟合。然而将一个手绘形状中的全部点序列进行Spline拟合时会使尖状角点被平滑,因而使手绘形状的重要特征发生偏离。为此,本文对一次拟合的Spline进行曲率计算,求取曲率的极大值,确定候选角点,去除伪角点最终确