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对于运动控制，美国丹纳赫传动公司（DANAHER MOTION）有其自己的见解，该公司推出的新一代直接驱动技术将电机耦合或连接到从动负载上，从而实现与负载的刚性耦合，由于取消了传动皮带和齿轮箱等部件，共相关问题也不复存在。此外，这种结构也消除了由机械传动带来的间隙，柔性以及与之相关的其他问题，具有免维护，