【摘 要】
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详细分析了目前电梯门机系统存在的问题，提出了以MSP430F149单片机为核心，无刷直流电动机为驱动机的系统方案。系统的加减速控制采用S曲线方式：为了提高系统性能，增强系统的适应
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详细分析了目前电梯门机系统存在的问题，提出了以MSP430F149单片机为核心，无刷直流电动机为驱动机的系统方案。系统的加减速控制采用S曲线方式：为了提高系统性能，增强系统的适应性，并将自适应控制应用于系统，使系统可以很好地满足各种复杂工况。试验证明系统设计合理，工作稳定、可靠，达到了设计要求。
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