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分析了分拣机器人所需供电装置、动力装置、传动机构、末端执行装置和检测装置的选取原则,设计了分拣与搬运的任务流程,分配了PLC的I/O端口资源,并编写了完整的梯形图控制程序。
基于三菱PLC的直角坐标分拣机器人系统开发
【摘 要】
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分析了分拣机器人所需供电装置、动力装置、传动机构、末端执行装置和检测装置的选取原则,设计了分拣与搬运的任务流程,分配了PLC的I/O端口资源,并编写了完整的梯形图控制程
【机 构】
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丽水学院机械工程系,浙江斯凯瑞机器人股份有限公司
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2016年10期
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