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本文介绍一种感应电动机的自适应控制仿真。在转子电阻和负载未知的前提下，控制器首先采用二阶滤波环节平滑参考转速指令，然后将系统中某一信号作为虚拟控制信号，进而使系统简化，再应用李亚普诺夫稳定性理论实现该虚拟控制信号，同时对未知参数进行估计。该设计方法对于电机参数的变化具有鲁棒性。在Maflab／Simulink中搭建了感应电动机自适应控制系统的仿真模型，仿真结果表明，用该方法设计的感应电动机控制系统能够获得很好的转速跟踪和磁链跟踪性能。