专家—模糊滑模变结构控制伺服系统的研究

来源 :河北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dxy_10121012

【摘要】

：

根据离散滑模控制理论和专家、模糊控制理论,针对矢量控制的交流伺服系统,设计了一种离散专家模糊滑模控制器,即在离散滑模控制器后加一个积分环节再与专家模糊控制器相结合,

【作者】

：

王传忠杨霞李强

【机构】

：

沈阳工业大学电气工程学院,中国刑警学院

【出处】

：

河北工业大学学报

【发表日期】

：

2001年5期

【关键词】

：

离散滑模控制专家-模糊控制伺服系统控制器设计 discrete sliding mode control expert-fuzzy control se

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根据离散滑模控制理论和专家、模糊控制理论,针对矢量控制的交流伺服系统,设计了一种离散专家模糊滑模控制器,即在离散滑模控制器后加一个积分环节再与专家模糊控制器相结合,有效地削弱了单纯滑模变结构控制系统的'抖振”.可见,由该离散专家模糊滑模控制器构成的交流伺服系统,具有良好的快速性和抗负载扰动、参数摄动的鲁棒性.

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