用于临场感系统的机器人电触觉反馈手套(英文)

来源 :Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) | 被引量 : 0次 | 上传用户：zj770929

【摘要】

：

阐述了应用于临场感灵巧机器人的新型电触觉反馈手套的设计 ,讨论了手指的灵敏度和电刺激脉冲的关系 ,电刺激脉冲的频率、占空比和幅值决定手指的灵敏度 ,分析了电极的材料、

【作者】

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张红芬李科杰艾俊波申延涛

【机构】

：

北京理工大学机电工程学院!北京100081

【出处】

：

Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition)

【发表日期】

：

2000年3期

【关键词】

：

电触觉反馈数据手套临场感机器人 electrotactile feedback data glove telepresence robot

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阐述了应用于临场感灵巧机器人的新型电触觉反馈手套的设计 ,讨论了手指的灵敏度和电刺激脉冲的关系 ,电刺激脉冲的频率、占空比和幅值决定手指的灵敏度 ,分析了电极的材料、尺寸、放置位置和形状对手指灵敏度的影响 .设计了一套触觉临场感系统进行实验 ,实验表明戴有电触觉反馈手套可以控制灵巧机器人手并能识别和分类 3种物体

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