【摘 要】
：
设计、实现了工业机器人编程代码的解释。解释器的主要功能是将机器人编程指令转化为中间代码,控制系统处理中间代码以控制机器人运动。解释器包括词法分析、语法分析、语义
【机 构】
：
哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院
【基金项目】
：
深圳市航空航天机构与控制重点实验室项目(编号:ZDSYS201703031002066)
论文部分内容阅读
设计、实现了工业机器人编程代码的解释。解释器的主要功能是将机器人编程指令转化为中间代码,控制系统处理中间代码以控制机器人运动。解释器包括词法分析、语法分析、语义分析、中间代码结构定义与生成。解释器通过VC编程实现。最后,对该解释器的功能进行了测试验证,解释器生成中间代码,机器人控制器读入中间代码解释执行,并启动插补器进行插补计算,所生成的轨迹线符合预期的要求。
其他文献
从麦克斯韦方程和声场波动方程出发，在准静态近似的条件下，建立分析声表面波换能器的有限元方程，计算声表面波换能器表面的静电荷分布，并把有限元计算结果和格林函数法结果进行了
为了更准确地评估高压直流输电线路的耐雷水平以及雷击跳闸的特点,建立了高压直流输电线路的雷电过电压仿真模型,研究了杆塔的多波阻抗模型,计算了反击情况下和绕击情况下的
小学阶段的学生受到年龄等因素影响，贪玩心理和好奇心理较重，容易被新鲜事物分散注意力，导致学习效果不理想。教师在小学数学教学中不能只关注理论知识讲述，要帮助学生树立正确的
随着国家电力体制改革的不断深入和发展，电力社会普遍服务工作的实施主体发生了变化，加上局部地区严重缺电的状况，怎样改革和完善缺电状态下的电力服务形式和手段，调整政策措施，按
所谓光甘草定是光果甘草中一种天然的活性成分,其含量通常不会超过2‰,在当前的技术条件下,存在着比较高的提取难度。在我国的新疆地区,光果甘草的资源非常丰富,在本文当中,
目前水污染的主要形式是水体的富营养,在大量的营养物质进入下,会加快一些植物的繁衍速度,在一些繁衍的化学物质中会产生一些毒性气体,使得水质恶性循环,生物异常死亡。其中
提出了一种基于激光测振技术和边界元方法计算声源指向性的新方法，利用该方法对一弯曲圆盘换能器空气中以及水中的辐射指向性进行了计算。首先利用激光测量方法得到了弯曲圆盘
1868年的某天，天气晴朗，海上能见度很好，远处挪威的海岸线清晰可见。一艘满栽着乘客的邮船正破浪前进，甲板上挤满了即将到达目的地的旅客。突然有人喊到：“你们看!那是什么？”大家