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利用模块化机械结构将实际机械运动与编程语言相关,从而实现从虚拟的编程语言到现实中的实际运动轨迹的灵活转换,进而实现最有效路径运输,从根本上降低整个拿取和运输过程的能耗。基于此思想,设计了一套新型智能空间模块位移机械装置,实现根据所需拿取方式及时生成拿取回路。
智能空间模块位移系统
【摘 要】
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利用模块化机械结构将实际机械运动与编程语言相关,从而实现从虚拟的编程语言到现实中的实际运动轨迹的灵活转换,进而实现最有效路径运输,从根本上降低整个拿取和运输过程的
【机 构】
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华东理工大学
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2019年3期
【基金项目】
：
国家级大学生创新创业训练计划项目支持(201710251052)
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