【摘 要】
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步进电机由于结构简单以及稳定性高的特点,被广泛应用于控制领域。步进电机的控制涉及到频繁的启停,速度以及加速度的突变会严重影响设备的寿命,需要进行速度规划,设计基于lo
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步进电机由于结构简单以及稳定性高的特点,被广泛应用于控制领域。步进电机的控制涉及到频繁的启停,速度以及加速度的突变会严重影响设备的寿命,需要进行速度规划,设计基于logistic模型的步进电机加减速算法,算法具有更强的可用性,调试起来也更方便,同时将传统的七段式S型加减速算法简化成五段式S型加减速算法,提高系统启动以及停止过程中的平滑性,防止发生失步、堵转和过冲。
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