【摘 要】
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提出并评估了一种通过以太网与工业机器人控制系统通信的方法,以实现在线指导和实时数据交换,通过全远程信息处理技术集成外部传感器,让工业机器人能感应周围环境并能应对未
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提出并评估了一种通过以太网与工业机器人控制系统通信的方法,以实现在线指导和实时数据交换,通过全远程信息处理技术集成外部传感器,让工业机器人能感应周围环境并能应对未知事件,通过与操作员通信引导工业机器人实现相应运动或通过生成在线轨迹来使机器人运动,实现完全自动化的过程,大大提高生产率并降低企业运营成本。
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