论文部分内容阅读
提出一种改进型自抗扰控制器,给出转台伺服控制系统的传递函数模型,在扩张状态观测器中引入新的非线性函数,用Lyapunov函数证明改进型扩张状态观测器的稳定性,实时观测转台速度的各种扰动.仿真实验表明,该方法可以实现高精度速度跟踪,具有较好的鲁棒性和抗干扰性.
基于改进型自抗扰控制器的转台伺服系统高精度控制研究
【摘 要】
：
提出一种改进型自抗扰控制器,给出转台伺服控制系统的传递函数模型,在扩张状态观测器中引入新的非线性函数,用Lyapunov函数证明改进型扩张状态观测器的稳定性,实时观测转台速
【机 构】
：
安徽工程大学电气工程学院
【出 处】
：
牡丹江师范学院学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2019年2期
【基金项目】
：
安徽省自然科学基金(1808085MF182);安徽省重点研究与开发计划项目-对外科技合作专项(1804b06020368);安徽工程大学引进人才科研启动基金(2016YQQ017)
其他文献
国外发达国家在私人诊所建设发展的较早,譬如美国,私人诊所发展相对成熟,医生护士等各种人才,设备实验室等医疗机械,公私保险公司,大医院护航等各个部分协作在一起形成一个大
将"科学探究"明确地列为课程内容一级主题是基础教育化学课程改革与创新的重要成果,是化学课程实现发展学生科学素养宗旨的主要举措。《义务教育化学课程标准(2011年版)》认
我国的票据法以保障票据的安全性作为立法的指导思想。融资性票据因非基于真实贸易关系的出票,所以并未得到现行法的认可。但融资性票据对于企业短期融资的价值不容忽视,其现
自保公司是指一个由非保险公司拥有的保险或者再保险公司，其主要业务是对其母公司或者关联公司的风险进行承保或者再保险。自保公司是在企业风险管理创新中产生的一种典型的非
教学实践证明母语水平与英语的翻译水平具有一定的相关性。通过对学生的翻译实例进行分析研究,数据显示母语水平直接影响英语翻译。因此可尝试在外语教学中,通过有意识地培养
人性预设的形而上学失误,使得我们重于思想改造而疏于制度防范。不能在腐败的初始阶段进行有效遏制而使腐败形成负激励结构,腐败的示范效应使得腐败行为迅速蔓延,从政治经济
2010年5月30日,最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部、司法部联合发布了《关于办理刑事案件排除非法证据若干问题的规定》和《关于办理死刑案件审查判断证据若
运输管理使供应链中物资更加合理的流动,是供应链上的企业合作共同发展的重要管理环节。运输完成包括原材料、半成品和成品的空间位置的转换,也是供应链企业交易完成的保证。
罗马法契约制度不仅孕育了民法法系和普通法系的契约法传统,而且成为现代契约法的基础。解读罗马法契约制度史不应站在现代契约法的思想体系上,而应当在历史语境之中进行重述