【摘 要】
：
传统基于永磁同步电机基波或高频数学模型的无位置传感器控制系统，一般只适用于中高速或者低速状态，电机全速域带载性能不佳。基于上述应用特点，分析了估算γδ旋转坐标系，基于电机的电流控制模型构造出全新全速域闭环调速系统。该系统直接基于电机实际电流与电机模型电流之差，积分得到电机转速，且动态地对其进行补偿和校正，进而确定转子位置。由于该自适应算法在全速域均实现电流闭环，因而对低速带载起动、负载波动、电机参
【基金项目】
：
国家自然科学基金（51807079）；
论文部分内容阅读
传统基于永磁同步电机基波或高频数学模型的无位置传感器控制系统，一般只适用于中高速或者低速状态，电机全速域带载性能不佳。基于上述应用特点，分析了估算γδ旋转坐标系，基于电机的电流控制模型构造出全新全速域闭环调速系统。该系统直接基于电机实际电流与电机模型电流之差，积分得到电机转速，且动态地对其进行补偿和校正，进而确定转子位置。由于该自适应算法在全速域均实现电流闭环，因而对低速带载起动、负载波动、电机参数变动等具有安全起动和快速响应能力。仿真和实验结果均表明该调速系统的转速检测性能在全速域均有优良表现，且对电机参数变动和外部扰动具有良好的鲁棒性。
其他文献
专注力不仅是影响小学生课堂学习效率的重要因素，同时也是学生养成良好学习习惯、掌握高效学习方法的重要条件。然而由于身心发展特性的原因，这一年龄段的小学生专注力无法长时间保持稳定集中。这就需要教师深入了解学生的成长规律，结合课堂教学环节，注重对学生专注力的培养。本文阐述了小学生专注力的特点，并结合数学教学内容，对培养学生专注力的有效策略进行深入研究。
旅游业是一种极具敏感性的现代服务业,受2020年春节前后暴发的新型冠状病毒肺炎疫情的影响,1月24日文化和旅游部发布全国旅行社及在线旅游企业暂停经营团队旅游及"机票+酒店"产品的通知,一时间全国交通、住宿、旅行社、景区、文化演出等消费场景的业态都被按下暂停键。目前随着疫情得到有效控制,贵州的旅游业开始逐渐复苏,但是重大突发事件对旅游业的影响仍是旅游研究领域的一个重要问题,未来贵州旅游业要如何转型升
消费主义思潮作为一种价值观和生活方式，借助新媒体渗透到了大学生生活的方方面面。在日常消费行为和理念中，已有部分青年学生的价值观念由明确走向消解、理想信念由宏大走向庸俗、行为规范由遵从走向反叛、本位意识由社会走向个人。文章主要对消费主义思潮对当代大学生价值观所产生的影响作出阐述，并就消费主义思潮对大学生消费观所产生影响的内在原因进行分析，从而提出了相应的解决措施。
国内经济经过数个阶段的高速发展,国家对资本市场服务实体经济提出了更高的要求,而证券行业作为资本市场的核心金融中介,是推动资本市场深化改革的核心驱动力。而我国证券行业经过数十年发展,证券公司的经营状况呈现两端分化的情况,在头部证券公司资产和利润规模不断扩大的同时,大部分中小券商的主要收入来源仍停留在传统的经纪业务和通道类业务上,面临着较大的经营压力。在此背景下,证券业新一轮的改革重组蓄势待发,而并购
利用生活中极易获取的植物元素，将植物拓染工艺和网印技法结合，为疫情背景下的学生DIY实践、网课趣味和网印效果提供了更多的可能。
＜正＞红色文化是我们中国共产党亲身经验,广大中华儿女用自己鲜血为我们谱写的一部关于中国革命的光辉历程,积淀下来的是红色文化传统和革命精神,代表着无数广大的中华儿女对于弘扬中国特色的马克思列宁主义、毛泽东思想的革命坚定信念,是每位中华儿女应该继承、弘扬和光大的宝贵历史文化遗物。在全园幼儿中积极地组织开展这些关于红色文化的宣传教育,
在百年奋斗历程中，中国共产党以救国、兴国、富国、强国为主要目标，不断推进革命、建设、改革、复兴事业，其工业化思想可分为开端、发展、转变、提升四个阶段。在百年奋斗历程中，中国共产党不断开拓工业化思想新境界，确立具有阶段性特征的战略目标，从发展与安全两大维度作出符合时代要求的选择。中国共产党百年工业化思想启迪我们：必须坚持人民至上、独立自主、中国道路、敢于斗争；必须抓住时代之需，通过工业化战略及政策化
义务教育托管服务是一项重要的民生工程，也是促进义务教育高质量发展的重要途径。义务教育学校是中小学生托管服务供给的主渠道，但在实践中面临着“角色不明、动力不足、能力不够”的行动困境。基于制度分析与发展框架的行动规则模型分析表明：托管服务准入规则不明导致供给主体单一；自上而下的推进模式匡限了学校托管服务供给的主体性；成本分担和收费规则不统一造成了托管服务的区域不均衡；负荷过重和收益不明制约了教师参与托