导盲机器人中超声波测距系统的研究

来源 :淮海工学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:yshanhong
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究了一种基于AT89S51单片机作为控制系统的导盲机器人超声波测距系统,分析了超声波测距的工作原理,并对该控制系统的软硬件进行了设计,最后又对测距误差进行了研究,提高了精度,能够很好地在导盲机器人中应用。
其他文献
为保障船员合法权益,分析我国船员权益保护现状,指出与航运发达国家相比相对滞后的方面,并结合当前国际国内形势,对完善我国相关法律制度、保护船员合法权益提出建议。
首先分析了常压浓缩和真空浓缩制备浓缩椰浆时真空度、温度和时间对椰浆浓缩率、p H与感官品质的影响,然后对常压浓缩椰浆和真空浓缩椰浆的感官品质、质构特性和贮藏性进行了
6年前,中国城市规划设计研究院副院长、总规划师杨保军教授在《商务周刊》特刊《100个中国梦》中描述了自己的梦想:"让老百姓参与到城市规划当中"。如今,他的这一梦想"得到了
为了解老年人的心理状态,进行有效的护理,于1996年4~9月对广州市诗书街1027名≥60岁老人进行情绪及相关因素调查,结果57%的老人有情绪低落感,52%有孤独感,45%有忧郁感,40%有老而无用感。离退休、丧偶、本人病
<正>一、开拓新兴市场经济体的意义在成为排名世界前列的贸易大国以后,我国进出口形势在很大程度上依赖外部的需求,特别是我国现有的主要贸易伙伴的需求。但在全球性的金融危
计算机网络管理课程既要有理论讲解又要有实践的验证,因网络管理的复杂性,故需要搭建综合的实验平台。该平台要能够尽量满足对网络管理的五大功能域的管理。防火墙技术是安全
文章贴合湖南省省情及两化融合工作需求,为区域管理决策者提供促进信息化和工业化双赢的对策与建议,其现实的操作性和可行性较强,对湖南省推进“两化融合”工作具有一定的实
荆州是荆河戏的发源地,其仅存的单钹路子荆河戏传承面临举步维艰的困境:一方面是戏曲与现代群众生活渐行渐远,戏曲发展自身动力不足;另一方面是戏曲传承队伍后继无人,戏曲传
“一花而见春,一叶而知秋;窥一斑而见全豹,观滴水可知沧海。”这几句揭示了一个现象:人类在对世界进行理解和决策认知时,虽然可能会受到客观条件的限制无法全部获取待测事物
目的探讨宫颈上皮内瘤变患者术前应用清热解毒法对术后创面愈合以及妊娠结局的影响。方法收集100例宫颈上皮内瘤变手术患者参与研究,随机分为对照组和观察组,每组50例,对照组