【摘 要】
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针对直线超声电机驱动的微夹持器操作末端的机械漂移问题,从直线超声电机以及微夹持器整体结构出发,研究机械漂移的产生机理以及控制方法.首先通过建立电机的力学模型分析直
【机 构】
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南京工程学院工业中心、创新创业学院
【基金项目】
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江苏省自然科学基金项目(BK20191018)
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针对直线超声电机驱动的微夹持器操作末端的机械漂移问题,从直线超声电机以及微夹持器整体结构出发,研究机械漂移的产生机理以及控制方法.首先通过建立电机的力学模型分析直线超声电机产生机械漂移的机理,重点讨论了电机定子左右两边弹性夹持结构在电机停止运行后发生的刚度衰减率不一致对机械漂移的影响;然后根据模型研制直梁型夹持直线超声电机,并进行试验验证,结果表明适当增大夹持元件的切向刚度对电机的机械漂移有较好的抑制效果;最后,通过试验研究了微夹持器机构的机械漂移规律,分析了微夹持器传动部件对操作末端产生机械漂移的影响,
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