论文部分内容阅读
本文设计了一种基于单片机的避障小车,使用超声波测距来使小车根据周围环境选择路径,通过软件编程实现小车的前进、后退、左转、右转、避障、停止的红外精确控制,经测试小车运行与避障效果良好。
基于超声波传感器的避障小车
【摘 要】
：
本文设计了一种基于单片机的避障小车,使用超声波测距来使小车根据周围环境选择路径,通过软件编程实现小车的前进、后退、左转、右转、避障、停止的红外精确控制,经测试小车
【机 构】
：
商洛学院电子信息与电气工程学院
【出 处】
：
智慧工厂
【发表日期】
：
2020年4期
【基金项目】
：
19SKY005光伏发电系统的低电压穿越控制研究
其他文献
TST隧道地质超前预报新技术适用于高速公路、铁路的隧道、煤矿井下、输水隧洞、地铁等地下工程的地质超前预报。准确预报地质构造、岩性和岩溶等的位置与规模，结合水文地质分
通过＂摇橹划水＂动作的练习对提高少儿游泳运动员＂水感＂作用的分析,提升游泳运动员的运动成绩。研究表明,有助于培养少儿对游泳的兴趣,提高运动员的积极性;在符合少儿生长发育的前
通过对气动降水设备和传统设备各自的原理、构成及特点进行研究和对比,并结合天津地区的施工经验,得出在建筑基坑降水过程中,特别是在粉土、粉质粘土等渗透系数较小的地质中,
目的探讨加速康复外科(FTS)理念在乳腺癌患者围术期护理中的应用效果。方法选取在我院接受乳腺癌手术的患者184例,随机分为对照组与观察组,各92例。观察组在围术期实施常规护
桥梁桩基施工具有隐蔽性特征,桩基质量问题很难及时发现并有效处理,而桩基质量直接关系到桩基工程的成败,必须加强桥梁混凝土灌注桩质量检测。文章以某桥梁工程为例,对超声波
锡膏印刷是表面贴装SMT生产工艺的关键工序,印刷质量的好坏直接影响SMT组装的质量好坏和效率高低。PCB板主要存在锡膏移位、少锡、多锡等缺陷,其中又以锡膏移位普遍存在。因
本文介绍AH-4520机器人利用ModbusTCP协议与威纶通MT8071iE型号触摸屏之间通讯的一种新解决方案,该方案配置简单、应用便捷。AH-4520型号机器人是由东莞市李群自动化技术有限
建筑的智能化是现代城市发展的必然要求,人们在享受建筑电化带来的便利,也同时存在着如电器火灾,燃气泄漏等隐患。针对该类问题,设计了基于嵌入式和物联网技术的火灾智能报警
随着大型超市的不断发展，陈列柜的使用量越来越大，陈列柜的节能也越来越重要。采用雷诺应力模型对某型卧式陈列柜的温度场和湿度场进行了仿真计算和实验验证；并通过实验的手段，对
为进一步创新建筑工程技术专业人才培养模式,提出了教学训练科目按工程施工顺序对位技术员岗位技能要求的"人才培养通道"培养模式,并对其构建机理、方法和特点进行了研究,模