【摘 要】
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根据电梯导轨自动化装配生产线的要求，设计开发了一套自动输送电梯导轨的送料装置。首先，对电梯导轨生产线的自动供料装置进行总体方案确定，并对供料装置、输送装置、夹持装置等进行三维设计。利用圆角挡板实现电梯导轨的有序排列，借助搬运机械手实现电梯导轨的夹持搬运动作。同时，对该装置进行虚拟仿真调试，验证其结构的合理性。然后，对电梯导轨自动送料装置进行了控制系统设计，经过现场调试，运行平稳。
【基金项目】
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2022年江苏省高职院校教师专业带头人高端研修项目（2022GRGDYX019）； 2021沙洲职业工学院青年教师科研基金项目（SGJJ2021B04）；
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根据电梯导轨自动化装配生产线的要求，设计开发了一套自动输送电梯导轨的送料装置。首先，对电梯导轨生产线的自动供料装置进行总体方案确定，并对供料装置、输送装置、夹持装置等进行三维设计。利用圆角挡板实现电梯导轨的有序排列，借助搬运机械手实现电梯导轨的夹持搬运动作。同时，对该装置进行虚拟仿真调试，验证其结构的合理性。然后，对电梯导轨自动送料装置进行了控制系统设计，经过现场调试，运行平稳。
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