【摘 要】
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运动副间隙和杆件柔性关乎机构动态特性及精度。以3-RSR并联式天线机构为研究对象,基于ADAMS软件建立其含间隙动力学模型,并考虑杆件柔性进行含间隙并联机构动力学仿真与偏差
【机 构】
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燕山大学机械工程学院,河北省重型智能制造装备技术创新中心
【基金项目】
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国家重点研发计划资助项目(2018YFB1307900),国家自然科学基金资助项目(51775473),河北省自然科学基金资助项目(E2018203140),河北省军民融合产业发展专项资金项目(2018B120),河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2019020),河北省科学技术研究与发展计划科技支撑计划项目(18241905D)
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运动副间隙和杆件柔性关乎机构动态特性及精度。以3-RSR并联式天线机构为研究对象,基于ADAMS软件建立其含间隙动力学模型,并考虑杆件柔性进行含间隙并联机构动力学仿真与偏差分析。通过对比分析仅考虑转动副间隙时不同间隙尺寸大小、单间隙、双间隙与三间隙下的仿真变化曲线,以及仅考虑杆件柔性时仿真变化曲线,分别获得转动副间隙与杆件柔性对机构偏差的影响规律,进一步分析得到不同杆件材料下综合考虑转动副间隙和杆件柔性对机构偏差的影响规律,以分析对并联式天线机构运动性能和稳定性的影响。研究工作对综合考虑运动副间隙和杆件柔
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