【摘 要】
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针对普通PID算法在线材活套控制系统运用中存在的缺点，介绍了不完全微分PID算法的原理及设计方法，即在标准PID算法的基础上加入一阶惯性环节来构建不完全微分PID。通过合适的比
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针对普通PID算法在线材活套控制系统运用中存在的缺点，介绍了不完全微分PID算法的原理及设计方法，即在标准PID算法的基础上加入一阶惯性环节来构建不完全微分PID。通过合适的比例、积分、微分参数设置来改善活套系统的动态特性，达到稳定活套套高控制的目的。采用西门子S TL语言编辑。实际使用效果表明，微分作用的引入具有超调小，调节过程快，能提高系统调节品质。
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