【摘 要】
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针对当前水下机器人地面控制系统可视化程度低、操控不便的问题，基于可视化技术设计了一套水下机器人的岸上地面站系统。该系统可以控制水下机器入的半自主定航向和定深度航行
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针对当前水下机器人地面控制系统可视化程度低、操控不便的问题，基于可视化技术设计了一套水下机器人的岸上地面站系统。该系统可以控制水下机器入的半自主定航向和定深度航行，接受、储存、回放水下机器人拍摄的录像。采用编程技术实现三维动画空间，结合传感器回传数据控制三维动画显示，真实地反映真实世界中水下机器人的运动姿态、位置、运行状态。结合声纳成像信息、摄像机回传图像信息的综合显示，实现了微小型水下机器人的遥操作控制。
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