【摘 要】
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针对部署在复杂环境中或者不易抵达区域的无线传感器网络（WSN）由于受环境影响,其节点修复、定点投放或搜索救援等环节存在人身安全、不易修复等问题,提出一种WSN中载体的自主移
【机 构】
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中国矿业大学计算机科学与技术学院,深部岩土力学与地下工程国家重点实验室中国矿业大学
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针对部署在复杂环境中或者不易抵达区域的无线传感器网络（WSN）由于受环境影响,其节点修复、定点投放或搜索救援等环节存在人身安全、不易修复等问题,提出一种WSN中载体的自主移动策略。该策略首先基于少量锚节点,结合最大似然估计算法和接收的信号强度指示（RSSI）定位技术实现移动载体自身定位;然后依靠数学模型,根据当前获取的定位信息及目标节点坐标,完成下一步目标节点的选取和前进角度的修正,以最终实现移动载体的自主移动。仿真结果表明,该策略能够确保载体沿较短路径,在较短时间内到达目的地;且传感器节点密度越大,该策
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