【摘 要】
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准确地标定系统参数是利用线结构光进行高精度测量的前提，提出了一种基于平面标靶的线结构光参数标定算法，以期达到在工业现场进行高精度标定的目的。系统标定时，需要将激光线投
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准确地标定系统参数是利用线结构光进行高精度测量的前提，提出了一种基于平面标靶的线结构光参数标定算法，以期达到在工业现场进行高精度标定的目的。系统标定时，需要将激光线投射到平面标靶上，并在不同位置拍摄带有激光线的标靶图像。首先，计算相机内参数；然后，通过内参数确定标靶平面在相机坐标系下的方程，并由此计算出激光点在相机坐标系下的三维坐标；最后，通过线性最小二乘方法拟合得到光平面方程。相对于交比不变方法，本文算法可以获得更加稠密、准确的标定点。在一种结构光扫描系统中的应用结果表明，本文算法均实可行，光平面标定平
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