【摘 要】
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无人系统具备扩展性能,在海洋监测中能够满足现今对大量数据采集的需求。英国自主水面航行器公司(ASV)在政府小型企业研究计划(SBRI)的支持下正在研发一种长航时无人水面艇(L
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无人系统具备扩展性能,在海洋监测中能够满足现今对大量数据采集的需求。英国自主水面航行器公司(ASV)在政府小型企业研究计划(SBRI)的支持下正在研发一种长航时无人水面艇(LEMUSV)。LEMUSV项目由SAV公司负责,研发团队还包括负责动力选项和动力管理系统的超空间引擎公司及负责避碰技术研发的克兰菲尔德大学。SAV公司负责"C-Enduro’"无人水面艇的详细设计、建造、调试和海试。该艇的设计集成了研发团队的各种成熟技术,在各种天气条件和海况下,其航时可达3个月之久。"C-Enduro’"无人艇概念集成了3种动力系统,可提供灵活、容错动力供给方案。该团队通过对各种动力进行研究和试验,最终选择将太阳能电池板、风力发电机和轻型柴油发电机作为"C-Enduro’"无人艇的动力系统。初步概念测试显示,这种混合动力配合高效动力管理和指控系统可以最大程度保证无人艇的航行性能。
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