【摘 要】
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针对制动器试验台的控制方法问题，以力学中的刚体运动和数值分析中的差分方法为基础，给出了求解等效转动惯量和电动机补偿惯量的方法，并建立了电动机驱动电流与可观测量（瞬时转速
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针对制动器试验台的控制方法问题，以力学中的刚体运动和数值分析中的差分方法为基础，给出了求解等效转动惯量和电动机补偿惯量的方法，并建立了电动机驱动电流与可观测量（瞬时转速或瞬时扭矩）之间的数学模型，由此计算了在制动减速度为常数的条件下的驱动电流的大小。还初步探讨了制动器的计算机控制过程，从能量标准的角度对某种控制方法得到的数据的执行结果通过两种不同的计算方法进行了评价。另外，根据前某个时间段的时刻观测到的瞬时扭矩或瞬时转速，分别设计了本时间段电流值的计算机控制方法的数学模型，并对这两种方法进行了评价。由于上
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