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活塞数控加工的预期迭代学习控制研究
活塞数控加工的预期迭代学习控制研究
来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:second5201314
【摘 要】
:
在高速精密非圆加工中,伺服刀架系统的幅值衰减产生较大的刀具轨迹跟踪误差,从而降低加工精度。针对活塞外圆数控加工数据控制,设计了一种预期迭代学习控制方法。推导该控制
【作 者】
:
冯宗杰
王旭东
张金利
黄华
【机 构】
:
第二炮兵士官学校
【出 处】
:
组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
:
2012年2期
【关键词】
:
活塞
迭代学习控制
预期学习控制
收敛性
piston
iterative learning control
anyicipation learning c
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在高速精密非圆加工中,伺服刀架系统的幅值衰减产生较大的刀具轨迹跟踪误差,从而降低加工精度。针对活塞外圆数控加工数据控制,设计了一种预期迭代学习控制方法。推导该控制算法在频域下的收敛条件,经仿真实验验证,这种控制方法运用于活塞外圆加工中可以取得良好的控制效果。
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