【摘 要】
：
为了提高三轴车辆在极限工况下的稳定性,充分考虑轮胎的非线性特点以及车辆转向过程中轮胎垂直载荷的转移情况,建立了三轴车辆全轮转向的非线性二自由度整车动力学模型,以车
【机 构】
：
北京理工大学机械与车辆学院,北京理工大学机电学院,山东理工大学交通与车辆工程学院
论文部分内容阅读
为了提高三轴车辆在极限工况下的稳定性,充分考虑轮胎的非线性特点以及车辆转向过程中轮胎垂直载荷的转移情况,建立了三轴车辆全轮转向的非线性二自由度整车动力学模型,以车辆的质心侧偏角为零为控制目标,基于模糊控制理论,采用前馈加状态反馈的控制方法设计了零质心侧偏角比例前馈加质心侧偏角反馈的全轮转向模糊控制系统,最后利用MATLAB/Simulink建立了该控制系统的仿真模型,对控制系统在车辆极限转向工况下的控制性能进行了仿真验证。结果表明,全轮转向模糊控制方法可使三轴车辆的质心侧偏角基本为0,横摆角速度和侧向加速度均能很快达到稳态值,因而可有效防止车辆在极限转向工况下发生侧滑失稳,可显著提高车辆的主动安全性。
其他文献
目的:观察骨髓间充质干细胞对大鼠放射性小肠损伤的治疗作用,探究骨髓间充质干细胞对小肠相关凋亡基因表达的影响,并试图分析两者的内在联系。方法:45只雌性SD大鼠被随机分为
目的探讨DHS与PFNA治疗老年骨质疏松性股骨粗隆间骨折的疗效。方法回顾分析2007年1月至2010年12月间84例行手术治疗的老年骨质疏松性股骨粗隆间骨折的临床资料,其中动力髋螺
测定加碘食盐中的碘含量是一个常见的生活化实验,传统上常采用滴定法,但是其操作较为复杂。笔者发现运用色度计,并借助数据采集器和计算机可以自动生成标准曲线,只需测出待测
基本药物制度的有力推行,不仅给老百姓带来了实惠,而且给医疗领域各个环节带来了不同程度的影响。本文在对广州、济南、枣庄、潍坊和赤峰5个地区零售药店非随机抽样的实地访
“深改”,即深度综合性基础教育改革。是当下我国基础教育变革的主题与难题,在世界教育改革背景下理解基础教育“深改”、汲取他国教改智慧是当务之急。夏普（John M.Tharp）的美
中药治验眼病２例石华（湖北省长阳土家族自治县贺家坪中心医院４４３５１８）关键词青光眼；玻璃体混浊；中医药治疗例１．李某，男４７岁。１９９２年７月７日就诊。患者３个月前始觉眼球隐痛，头痛，视物模糊。当时未予重视。
拓展训练是广泛采用的一种全新的学习方法和训练方式。随着拓展训练活动在企业、学校不断推广和运用,这一体验式教育模式也得到了迅速的发展。为了使拓展训练活动在体育教学
目的观察孟鲁司特治疗小儿咳嗽变异性哮喘的临床疗效。方法以孟鲁司特钠咀嚼片为主治疗咳嗽变异性哮喘的患儿50例,以治疗1个月为1个疗程,治疗2个疗程结束后观察临床疗效及治
中华人民共和国主席令第四十五号《中华人民共和国民法典》已由中华人民共和国第十三届全国人民代表大会第三次会议于2020年5月28日通过,现予公布,自2021年1月1日起施行。中
玉米株高、开花期、产量、品质等性状与环境中的光密切相关。隐花色素是一类蓝光和近紫外光的受体,主要参与植物的光形态建成及动、植物的生物钟调控。通过研究玉米隐花色素