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矢量水听器由声压水听器和振速水听器复合而成,可以共点同时测量声场中的声压与振速。RCB(Robust Capon Beamforming)是最近出现的一种宽容自适应波束形成算法,该算法直接对导向矢量进行估计,并用估计的导向矢量作波束形成,有效避免了导向矢量失配而导致的性能下降。通过推导秩亏情况下的RCB,将其应用到矢量阵,海上试验结果表明了该方法的有效性。