基于带PI调节器和电流截止负反馈的直流调速系统研究

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传统直流电动机调速系统主要以变压调速为主,通过控制专门的直流电源来调节电枢电压。由于是开环系统,存在静态特性差、静差率高、调速范围有限等问题,根据直流电动机数学模型,电力电子装置传递函数,提出了转速负反馈直流闭环控制系统,再加上比例放大器,解决了开环所产生的问题。在此基础上,针对闭环调速系统中的动态稳定性和稳态性能指标的问题,提出了运用PI调节器进行动态串联校正,同时针对系统起动和堵转时电流过大的问题,提出了电流截止反馈。最后通过matlab/simulink仿真软件分别对三种控制方式进行了仿真,仿真结果表明,PI调节器和电流截止负反馈能够解决上述问题。
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